松平まつだいら家（竹谷たけのや松平家）

　十八松平家の一。三河国宝飯郡竹谷（蒲郡市竹谷町）。

　　●守家　─────●守親　─────●親善　─────●清善　─────●清宗　───┬─●家清　───┬─●忠清
　　　松平信光男　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　│
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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─○清定　　　　└─●清昌
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　交代寄合家
  1. 松平守家
  2. 松平守親
  3. 松平親善
  4. 松平清善
  5. 松平清宗
三河吉田藩主
  1. 松平家清（1566-1611）　藩主（1600-1610）。
  2. 松平忠清（1585-1612）　藩主（1610-1612）。無嗣断絶。
交代寄合（三河宝飯郡西郡領）
  1. 松平清昌（1593-1655）　交代寄合。