○清秀　───┬─●正就　─────●正利　─────●正任　───┬─●正岑
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　　　　　　　　　└─○政重　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　├─○正長
　　　　　　　　　　　　高岡井上家　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　下妻井上家
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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─○重英　───┐
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　酒井家嗣　　│
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　　　　　　　　　└─●正之　─────●正経　───┬─●正定　─────●正甫　───┬─●正春　───┬─●正直
　　　　　　　　　　　　正岑嗣　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　│　　井上子爵家
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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─○正棠　　　　　　　　　　　　　├─○正民　　　　└─○正信
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　下妻家嗣　　　　　　　　　　　│　　下妻家嗣　　　　　下妻家嗣
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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─○正兼
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　下妻家嗣

1. 井上正就（1577-1628）　横須賀藩主。

2. 井上正利（1606-1675）　横須賀藩主、藩主。
3. 井上正任（1630-1701）　藩主、郡上藩主。
4. 井上正岑（1653-1722）　郡上藩主、亀山藩主、下館藩主、藩主。
5. 井上正之（1696-1737）　藩主。

6. 井上正経（1725-1766）　笠間藩主、磐城平藩主、藩主。
7. 井上正定（1754-1786）　藩主。
8. 井上正甫（1778-1858）　藩主、棚倉藩主。
9. 井上正春（1805-1847）　棚倉藩主、館林藩主、藩主。
10. 井上正直（1837-1904）　藩主、鶴舞藩主、子爵。