●康成　───┬─●忠成　───┬─○光成　─────●忠成　─────●忠辰　＝＝＝＝＝●忠寿　─────●忠周
　　　牧野成定男　│　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　本多康慶男
　　　　　　　　　│　　　　　　　　│
　　　　　　　　　│　　　　　　　　├─○康成
　　　　　　　　　│　　　　　　　　│　　小諸牧野家
　　　　　　　　　│　　　　　　　　│
　　　　　　　　　│　　　　　　　　├─○定成
　　　　　　　　　│　　　　　　　　│　　三根山牧野家
　　　　　　　　　│　　　　　　　　│
　　　　　　　　　│　　　　　　　　└─○忠清
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　定成嗣
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　　　　　　　　　└─○儀成　─────○成貞　─────○貞通　───┬─●忠敬
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　笠間牧野家　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　├─●忠利
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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─●忠寛　─────●忠精　───┬─●忠雅　───┐
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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─○康命　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　小諸家嗣　　│
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　　　　　　　　　┌─────────────────────────────────────────────────────┘
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　　　　　　　　　│　　　　　　　　┌＝●忠訓
　　　　　　　　　│　　　　　　　　│　　松平宗秀男
　　　　　　　　　│　　　　　　　　│
　　　　　　　　　└＝●忠恭　───┼─●忠毅
　　　　　　　　　　　　松平乗寛男　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─●忠篤
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　牧野子爵家

1. 牧野康成（1555-1610）　右馬允。藩主。

2. 牧野忠成（1581-1655）　大胡藩主、長峰藩主、藩主。
3. 牧野忠成（1635-1674）　藩主。
4. 牧野忠辰　藩主。
5. 牧野忠寿　藩主。
6. 牧野忠周　藩主。
7. 牧野忠敬　藩主。
8. 牧野忠利　藩主。
9. 牧野忠寛（1736-1766）　藩主。
10. 牧野忠精（1760-1831）　藩主。
11. 牧野忠雅　藩主。
12. 牧野忠恭　藩主。
13. 牧野忠訓　藩主。
14. 牧野忠毅　藩主。

15. 牧野忠篤（1857-1884）　藩主、子爵。