○義重　───┬─●義宣　　　　　　　　　　　　　┌─○義寘　─────○義都　─────○義堅　─────●義真
　　　佐竹家　　　│　　秋田佐竹家　　　　　　　　　　│　　式部少輔家
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　├─○義広　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　┌─○叙胤
　　　　　　　　　│　　芦名家嗣　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　│　　相馬家嗣
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　│
　　　　　　　　　├─○貞隆　─────●義隆　───┼─●義処　───┴─●義格
　　　　　　　　　│　　岩城家嗣　　　　　義宣嗣　　　│
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　├─○宣隆　　　　　　　　　　　　　└─○義長　─────●義峯
　　　　　　　　　│　　岩城家嗣　　　　　　　　　　　　　　岩崎佐竹家
　　　　　　　　　│　　多賀谷家嗣
　　　　　　　　　└─　女　　─────○義隣　─────○義秀　─────○義本　─────○義道　───┐
　　　　　　　　　　　　高倉永慶室　　　　佐竹北家　　　　　佐竹東家　　　　　　　　　　　　　　義長嗣　　　│
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　　　　　　　　　┌────────────────────────────────────────────┘
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　　　　　　　　　└─●義明　─────●義敦　─────●義和　─────●義厚　─────●義睦　＝＝＝＝＝●義堯
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　佐竹侯爵家
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　相馬益胤男

1. 佐竹義宣（1570-1633）　藩主。
2. 佐竹義隆（1609-1672）　亀田藩主岩城吉隆、藩主。
3. 佐竹義処（1637-1703）　藩主。
4. 佐竹義格（1695-1715）　藩主。
5. 佐竹義峯（1690-1749）　藩主。
6. 佐竹義真（1728-1753）　藩主。
7. 佐竹義明（1723-1758）　藩主。
8. 佐竹義敦（1748-1785）　藩主。
9. 佐竹義和（1775-1815）　藩主。
10. 佐竹義厚（1812-1846）　藩主。
11. 佐竹義睦（1839-1857）　藩主。
12. 佐竹義堯（1825-1884）　岩崎藩主義核、藩主。侯爵。