●季綱　─────●清忠　─────●清綱　───┬─●為綱　─────●慶綱　＝＝＝＝＝●利綱
　　　竹俣家　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　三河守家　　　　　　　　　　　　　　三河守家嗣
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　長尾某男
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─○昌綱　─────○房綱
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　筑後守家　　　　　筑後守家

1. 竹俣季綱
2. 竹俣清忠
3. 竹俣清綱　式部少輔。

4. 竹俣為綱　三河守。
5. 竹俣慶綱（1524-1582）　三河守、上杉七手組大将。上杉二十五将の一。