┌─●正長
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　下妻井上家
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　○清秀　───┬─○正就　─────○正利　─────○正任　───┴─○重英　─────○正之　─────○正経　────────────┐
　　　井上家　　　│　　浜松井上家　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　酒井家　　　　　　浜松家　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　└─○政重　─────○政次　─────○政清　─────○政式　─────●正敦　＝＝＝＝＝●正辰　─────●正意　　　　│
　　　　　　　　　　　　高岡井上家　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　正長嗣　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　┌──────────────────────────────────────────────────────────────┘
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　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　├─○正定　─────○正甫　───┬─○正春　─────●正信
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　├─●正民　＝＝＝＝＝●正健　＝＝＝＝＝●正誠
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　青山忠良男
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　└─●正兼　─────●正巳
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　井上子爵家
　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　└─●正棠　───┬─●正広
　　　　　　　　　　　　正意嗣　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─●正建　＝＝＝＝＝●正廬

1. 井上正長　藩主。
2. 井上正敦　藩主。
3. 井上正辰　藩主。
4. 井上正意　藩主。
5. 井上正棠　藩主。
6. 井上正広　藩主。
7. 井上正建　藩主。
8. 井上正廬　藩主。
9. 井上正民　藩主。
10. 井上正健　藩主。
11. 井上正誠　藩主。
12. 井上正信　藩主。
13. 井上正兼　藩主。
14. 井上正巳　藩主、子爵。