┌─○正直
　　　　　　　　　│　　鳴尾永井家
　　　　　　　　　│
　　●直勝　───┼─●尚政　───┬─●尚征　───┬─●尚長　　　　┌─○直達
　　　永井家　　　│　　　　　　　　│　　　　　　　　│　　　　　　　　│　　直種嗣
　　　長田重元男　│　　　　　　　　│　　　　　　　　│　　　　　　　　│
　　　　　　　　　└─○直清　　　　│　　　　　　　　├─●直円　───┼─●直亮　─────●直国　─────●直温　─────●直方　─────●直養
　　　　　　　　　　　　高槻永井家　│　　　　　　　　│　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　│　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　└─○直種　　　　└─○直期
　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　高槻家嗣　　　　　高槻家嗣
　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─○尚庸　─────○直敬　───┬─○尚品　─────○尚伴　─────○直諒　─────○尚監　─────○直応　───┐
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　加納永井家　　　　　　　　　　│　　分家　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　┌──────────────────────────┘
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　└─○直次　─────●直壮　＝＝＝＝＝●直哉
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　永井子爵家
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　井上正瀧男
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─○尚方　─────○尚備　─────○直熹　─────○尚佐　─────●直幹
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　分家

1. 永井直勝（1563-1626）　小幡藩主、笠間藩主、古河藩主。
2. 永井尚政（1587-1668）　潤井戸藩主、古河藩主、淀藩主。
3. 永井尚征（1614-1673）　淀藩主、宮津藩主。
4. 永井尚長（1654-1680）　宮津藩主。改易。

5. 永井直円（1671-1736）　藩主。
6. 永井直亮　藩主。
7. 永井直国　藩主。
8. 永井直温　藩主。
9. 永井直方　藩主。
10. 永井直養　藩主。
11. 永井直幹　藩主。

12. 永井直壮（1846-1865）　新庄藩主、藩主。
13. 永井直哉（1850-1912）　藩主、子爵。