●正信　───┬─●正晴　─────●友正
　　　母志水氏　　│
　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　└─○正辰　─────●正映　＝＝＝＝＝●正武　＝＝＝＝＝●勝起　─────●睦群　─────●正定　─────●正富　＝＝＝＝＝●正旧
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　徳川宗勝男

1. 竹腰正信（1591-1645）　徳川義直異父兄。
2. 竹腰正晴（1634-1677）
3. 竹腰友正（1673-1706）
4. 竹腰正映（1689-1709）
5. 竹腰正武（1685-1760）
6. 竹腰勝起（1738-1789）
7. 竹腰睦群（1769-1804）
8. 竹腰正定（1791-1853）
9. 竹腰正富（1818-1884）

10. 竹腰正旧（1851-1910）　藩主。