●ヴェルフⅣ　─┬─●ヴェルフⅤ
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　　　　　　　　　　└─●ハインリヒⅨ　─┬─●ハインリヒⅩ　───●ハインリヒⅢ　─┬─○ハインリヒ　───　アグネス
　　　　　　　　　　　　　妃ブルフヒルト　│　　妃ゲルトレート　　　　妃マティルダ　　│　　　　　　　　　　　　オットーⅡ妃
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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─　ユーディット　　　　　　　　　　　　　└─●オットーⅣ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　フリードリヒ妃　　　　　　　　　　　　　　　妃ベアトリクス

1. ヴェルフ４世（公1070-1077、1096-1101）
2. ヴェルフ５世（公1101-1120）
3. ハインリヒ９世（公1120-1126）　黒公。

4. ハインリヒ１０世（公1126-1138）　傲慢公。兼ザクセン公２世（1137-1138）。
5. ハインリヒ１１世（公1156-1180）　獅子公。兼ザクセン公３世（1142-1180）。
   • 男　ハインリヒ（-1227）　ライン宮中伯。

1. オットー４世（帝1209-1215、王1198-1215）