●オットーⅠ　───●ルートヴィヒⅠ　───●オットーⅡ　─┬─●ルートヴィヒⅡ　─┬─○ルドルフⅠ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　妃アグネス　　│　　妃マチルデ　　　　│　　プファルツ家
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─○ハインリヒⅠ　　　└─○ルートヴィヒⅣ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　下バイエルン家　　　　　バイエルン家

1. オットー１世（公1180-1183）
2. ルートヴィヒ１世（公1183-1231）　兼ライン宮中伯（1214-1231）。
3. オットー２世（公1231-1253）　兼ライン宮中伯。

4. ルートヴィヒ２世（公1253-1294）　兼ライン宮中伯。
   5. 長男　ルドルフ１世（公1294-1317）　兼ライン宮中伯。
   5. 二男　ルートヴィヒ４世（公1294-1347）